Analiza tehnică a sistemelor automate de control al liniei de asamblare

Liniile de ambalare sunt clasificate în funcție de caracteristicile de reacție ale sistemului.

Linia de asamblare a ambalajului Sistem de control continuu.

Parametrii din schimbarea sistemului sunt continue, adică transmisia semnalului sistemului, iar răspunsul obiectului controlat este o cantitate continuă neîntreruptă sau o cantitate analogică. Controlul temperaturii menționat anterior și sistemele de control al vitezei motorului sunt sisteme de control continuu. Sistemul poate fi împărțit în două părți, în funcție de relația dintre cantitatea de ieșire și cantitatea de intrare.

Sistemul de control liniar liniar este format din componente liniare, fiecare legătură poate fi descrisă printr -o ecuație diferențială liniară pentru a satisface principiul superpoziției, adică atunci când mai multe perturbații sau controale acționează asupra sistemului în același timp, efectul total este egal cu suma efectelor cauzate de fiecare acțiune individuală.

Linia de asamblare a ambalajelor Sisteme de control neliniare În unele legături cu saturația, zona moartă, frecarea și alte caracteristici neliniare, astfel de sisteme sunt adesea descrise prin ecuații diferențiale neliniare și nu îndeplinesc principiul superpoziției.

Sistem de control intermitent al liniei de ambalare

Sistemele de control intermitente, cunoscute și sub denumirea de sisteme de control discrete, în care semnalele interne ale sistemului sunt intermitente, pot fi împărțite.

(1) Sistemele de control de eșantionare sunt caracterizate prin dispozitive de eșantionare care probează cantitățile analogice continue fiind controlate la o anumită frecvență și trimit cantitățile digitale către un computer sau un dispozitiv CNC. După procesarea datelor sau manipularea, comenzile de control sunt ieșite. Obiectul controlat este controlat prin convertirea datelor digitale în date analogice. Frecvența de eșantionare este adesea mult mai mare decât frecvența schimbării obiectului.

(2) Sistemul de control al unui sistem de control de comutare constă în elemente de comutare. Deoarece elementele de comutare sunt doar „pornite” și „oprit” în două stări complet diferite, acestea nu reflectă continuu schimbările semnalului de control și, prin urmare, controlul obținut de sistem este neapărat intermitent. Sistemele comune de control al contactorului releului, sistemele de controler programabile etc. sunt sisteme de control de comutare. Există două tipuri de sisteme de control de comutare: cu buclă deschisă și cu buclă închisă. Teoria controlului de comutare a buclei deschise se bazează pe algebra logică.

Odată cu creșterea automatizării liniilor de asamblare a ambalajelor, funcționarea, întreținerea și întreținerea de rutină a utilajelor și echipamentelor de ambalare este mai convenabilă și mai ușoară, reducând abilitățile profesionale necesare operatorilor. Calitatea ambalajului produsului este direct legată de sistemul de temperatură, de exactitatea vitezei gazdă, de stabilitatea sistemului de urmărire etc.

Sistemul de urmărire este nucleul de control al conductei de ambalare. Urmărirea în două sensuri în direcția din față și din spate este utilizată pentru a îmbunătăți în continuare precizia urmăririi. După ce mașina funcționează, senzorul de marcă de film detectează constant marcajul filmului (codificarea culorilor), iar micro -comutatorul de urmărire din partea mecanică detectează poziția mașinii. După ce programul a fost derulat, ambele semnale sunt trimise către PLC. Produsul PLC controlează urmărirea pozitivă și negativă a motorului de urmărire, care detectează prompt erori în materialul de ambalare în timpul producției și face compensații și corecții exacte pentru a evita risipa de materiale de ambalare. Dacă cerințele tehnice nu pot fi îndeplinite după urmărirea unui număr predeterminat de ori, acesta poate opri automat și aștepta inspecția pentru a evita producerea de deșeuri de produse; Datorită adoptării reglării vitezei de conversie a frecvenței, acționarea lanțului este mult redusă, ceea ce îmbunătățește stabilitatea și fiabilitatea mașinii și reduce zgomotul mașinii. Acesta asigură un nivel ridicat de tehnologie în mașina de ambalare, cum ar fi eficiență ridicată, pierderi scăzute și inspecție automată.

Deși funcția de aplicare a sistemului de acționare utilizat pe linia automată de ambalare și asamblare este relativ simplă, acesta pune cerințe mari asupra performanței dinamice a transmisiei, ceea ce necesită o performanță dinamică mai rapidă de urmărire și o precizie de viteză stabilă ridicată. Prin urmare, este necesar să luăm în considerare specificațiile dinamice ale convertorului de frecvență și să selectați un convertor de înaltă performanță, versatil și de înaltă calitate pentru a îndeplini cerințele unei linii de ambalare continuă de producție de mare viteză.